学習広場 【流体力学入門】流れ関数【第6弾】
航空宇宙工学を専攻する東大院生が，流体力学の要点・エッセンスをご紹介するシリーズの第6弾！流体力学を学び始めた学部生や社会人の方にとって，専門書はハードルが高い．学問では，まず概観をしっかりつかんでおくのが重要だと思っています．筆者がこれま...
デイビッド
学習広場 
宇宙開発ニュース JAXAの深宇宙探査機たちがかっこよすぎるから紹介する
宇宙研の深宇宙艦隊の画像がカッコよすぎる。宇宙科学研究所が公開した、深宇宙探査機たちを集めた画像です。センスがあふれてますね。
大航海時代ならぬ大航宙時代！！
画像の探査機たちは、すでに打ち上げられているものから検討段階...
学習広場 【流体力学入門】非粘性流体の運動方程式の導出【第3弾】
前回の記事
はいどうもみなさんこんにちは．
オイラーの式ありすぎ．
よろしくおねがいします．
非粘性流体の運動方程式の導出
ニュートンの第２法則である，（質量と加速度の積がかかる力に等しい）を流体粒子に...
学習広場 【流体力学入門】流体粒子の加速度と実質微分【第2弾】
前回の記事
この記事は，大学教養の微分積分学における「偏微分」，「全微分」，「テイラー展開」の知識がある方を前提にしています．
実質微分
基礎方程式を導出する前に，流体力学特有で，基礎的な概念である「実質微分」につ...
学習広場 【宇宙機制御入門】キネマティクスその3，クォータニオン【第3弾】
前回の記事
はじめに
この講座では，宇宙機の主に姿勢力学・制御について，初学者の方が難しい専門書を読まずにサクッとエッセンスが習得できることを目指しています．また，そういった専門書では述べられない，理解の近道やちょっとし...
技術系記事 「アーキテクト思考」生成AI時代に求められるマインドセットの身につけ方
こんにちは，デイビッドです．少し前に読んだ，
「構想力が劇的に高まる アーキテクト思考 具体と抽象を行き来する問題発見・解決の新技法」
という本について語られている，「アーキテクト思考」について，実務で，自動運転システムのアーキ...
AI技術講座 PCA（主成分分析）の理論
こんにちは，デイビッドです．今回は，
教師なし学習（Unsupervised Learning）＞PCA Principal Components Analysis（主成分分析）についてです．
教師なし学習
PCA（主成分...
AI技術講座 k-means法の理論
こんにちは，デイビッドです．今回は，
教師なし学習（Unsupervised Learning）＞k-means法についてです．
教師なし学習
PCA（主成分分析）
k-means法
...
AI技術講座 k近傍法（K-Nearest Neighbor）の理論
k近傍法（K Nearest Neighbor, k-NN）は、機械学習やパターン認識で広く利用されるシンプルで効果的なアルゴリズムです。本記事では、k-NNの基本概念、距離の測定方法、メリット・デメリット、次元の呪い、適用例などを紹介します。
AI技術講座 SVM（サポートベクターマシン）の理論
サポートベクターマシン（SVM）は、データを最適な境界線で分類する強力な機械学習モデルです。本記事では、SVMの基本概念、メリット、デメリット、カーネルトリックなどを詳しく解説します。教師あり学習における二値分類での応用やマージン最大化についても紹介します。