システム開発講座 SunFounder PiDogで遊んでみる
こんにちは，デイビッドです．急にペットが欲しくなったので，買ってみました．
26000円くらいでした．これに加えて，Raspberry Piが必要です．私は随分前に買って引き出しに眠っていたRaspberry Pi4を引っ張...
AI技術講座 深層学習の理論学習の全体像
こんにちは，デイビッドです．近頃，JDLAのE資格を取得したこともあり，せっかくなので，学びを残していこうと思います．この記事では，
「機械学習・深層学習の理論学習の全体像について」（学習が渋滞している）．
です．
日頃より知識や概念の理...
学習広場 【軌道力学入門】二体問題の基本方程式、軌道要素【第1弾】
この分野，非常にニッチなこともあって，意外とネットで気軽に学習ができるようなサイト・ページがありません．
航空宇宙系の院試を受けようとしている方，学部生で軌道力学，宇宙航行力学を学ぼうと考えている人が，本などを見ずとも，さっと学習で...
学習広場 【完全保存版】宇宙工学の教科書・参考書ってどれ使えばいいの？？【おすすめ】
こんにちは．デイビッドです．
今回は，「宇宙工学のおすすめ参考書・教科書」のご紹介です！！
そもそもこの分野のいわゆる教科書ってそんなに多くないので，初学者はたいへんなんですよね．実際，僕も苦労しました・・・
宇宙工...
宇宙飛翔工学 月面探査技術の地形相対航法・障害物回避技術の最新研究動向
月面探査において近年注目を集めている技術のひとつが「Terrain Relative Navigation（TRN）」です。これは、事前に作成した高精度な月面地図や着陸候補地の情報をもとに、宇宙機が降下しながらリアルタイムに周囲の地形を識...
システム開発講座 レベル3自動運転車における冗長アーキテクチャとは？
レベル３自動運転とは？
レベル3とは、一定の限定条件下でシステムがドライバーに代わって運転操作を行い、その間ドライバーは前方注視義務から解放される状態を指しますglobal.honda
reuters.co...
AI技術講座 宇宙機の誘導航法制御系分野における深層学習の適用事例
Applications of Deep Learning in the field of Spacecraft Guidance, Navigation, and Control
深層学習の適用分野と実例
軌道決定・...
学習広場 【軌道力学入門】摂動【番外編】
軌道力学関連で摂動（Perturbation）についての紹介です．正直ニッチすぎて誰の役にも立たなそうなんで，ぼやきかつ備忘メモです．
地球を周回する衛星は軌道上で，摂動力(Perturbation Force)を受...
学習広場 【軌道力学入門】二体問題における保存量【第2弾】
航空宇宙工学を専攻する東大院生が，軌道力学の要点・エッセンスをご紹介するシリーズの第２弾！ 軌道力学を学び始めた方にとって，専門書はハードルが高いですよね・・筆者がこれまで実際に学習した中でここは！という要点をギュッと詰めました．サクッと，でもきちんと学びたい方必見です．
学習広場 【軌道力学入門】飛行軌道方程式の導出【第3弾】
前回の記事
飛行軌道方程式の導出
二体問題の支配方程式は以下でした．
が，中心天体に対する周回天体の位置ベクトル，はその大きさすなわち距離です．は，中心天体を中心とする重力定数です．
この式と...