学習広場 【宇宙機制御入門】キネマティクスその3，クォータニオン【第3弾】
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はじめにこの講座では，宇宙機の主に姿勢力学・制御について，初学者の方が難しい専門書を読まずにサクッとエッセンスが習得できることを目指しています．また，そういった専門書では述べられない，理解の近道やちょっとした工夫なども盛...
宇宙機制御入門講座
学習広場 学習広場 【宇宙機制御入門】キネマティクスその2，オイラー角【第2弾】
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はじめに
この講座では，宇宙機の主に姿勢力学・制御について，初学者の方が難しい専門書を読まずにサクッとエッセンスが習得できることを目指しています．また，そういった専門書では述べられない，理解の近道やちょっとし...
学習広場 【宇宙機制御入門】キネマティクスその1，DCM（方向余弦行列）【第1弾】
はじめに
この記事は，宇宙機制御基礎講座の第1弾です．この講座では，宇宙機の主に姿勢力学・制御について，初学者の方が難しい専門書を読まずにサクッとエッセンスが習得できることを目指しています．また，そういった専門書では述べられない，理解...