学習広場 マルチエージェントシステムの制御楽しんでみた．
こんにちは．デイビッドです．今回は，私が最近関心があって色々と遊んでいるマルチエージェントシステムの制御を楽しんでみたという記事です．面白さが伝わると嬉しいです・・・！
マルチエージェントシステムって何？
二つ以上の相互作用するエージェ...
研究的つぶやき
学習広場 
学習広場 【軌道力学入門】摂動【番外編】
軌道力学関連で摂動（Perturbation）についての紹介です．正直ニッチすぎて誰の役にも立たなそうなんで，ぼやきかつ備忘メモです．
地球を周回する衛星は軌道上で，摂動力(Perturbation Force)を受...
研究的つぶやき 【要約メモ】Distributed Formation Control for Autonomous Robots in Dynamic Environments【自分用】
自分用、雑な論文要約メモ。はじめる。
要約の練習、スキミングスピード向上とかもろもろのために。
専門外だと誤訳もままあるんで、もし見る人も簡単に鵜呑みにせず、元文献みてね。
最近はマルチエージェントの協調制御や編隊飛行関連を深堀り...
技術系記事 【ぼやき】超小型衛星向けオンボード軌道伝播，マルチエージェント制御でわんちゃん？
近年大変な盛り上がりを見せている超小型衛星分野．地球を観測し，そのデータを集める．あるいは通信インフラとして活用するなどなど，国でないとできなかったことが，民間や大学レベルで実現可能な時代になっています．その超小型衛星ですが，当然打ち上げた...