研究的つぶやき | デイビッドの宇宙開発ブログ

研究的つぶやき

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学習広場

マルチエージェントシステムの制御楽しんでみた.

こんにちは.デイビッドです.今回は,私が最近関心があって色々と遊んでいるマルチエージェントシステムの制御を楽しんでみたという記事です.面白さが伝わると嬉しいです・・・! マルチエージェントシステムって何? 二つ以上の相互作用するエージェ...
2024.06.04
学習広場

【軌道力学入門】摂動【番外編】

軌道力学関連で摂動(Perturbation)についての紹介です.正直ニッチすぎて誰の役にも立たなそうなんで,ぼやきかつ備忘メモです. 地球を周回する衛星は軌道上で,摂動力(Perturbation Force)を受...
2024.06.04
研究的つぶやき

【要約メモ】Distributed Formation Control for Autonomous Robots in Dynamic Environments【自分用】

自分用、雑な論文要約メモ。はじめる。 要約の練習、スキミングスピード向上とかもろもろのために。 専門外だと誤訳もままあるんで、もし見る人も簡単に鵜呑みにせず、元文献みてね。 最近はマルチエージェントの協調制御や編隊飛行関連を深堀り...
2020.05.21
技術系記事

【ぼやき】超小型衛星向けオンボード軌道伝播,マルチエージェント制御でわんちゃん?

近年大変な盛り上がりを見せている超小型衛星分野.地球を観測し,そのデータを集める.あるいは通信インフラとして活用するなどなど,国でないとできなかったことが,民間や大学レベルで実現可能な時代になっています.その超小型衛星ですが,当然打ち上げた...
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