研究的つぶやき 【要約メモ】Distributed Formation Control for Autonomous Robots in Dynamic Environments【自分用】
自分用、雑な論文要約メモ。はじめる。
要約の練習、スキミングスピード向上とかもろもろのために。
専門外だと誤訳もままあるんで、もし見る人も簡単に鵜呑みにせず、元文献みてね。
最近はマルチエージェントの協調制御や編隊飛行関連を深堀り...
デイビッド
研究的つぶやき 
学習広場 【宇宙機制御入門】宇宙機・衛星の制御って何するの？ 【第0弾】
この分野，非常にニッチなこともあって，意外とネットで気軽に学習ができるようなサイト・ページがありません．軌道力学に関する記事も上げましたが、今回は姿勢制御・姿勢力学のお話を中心の講座もはじめていきたいと思います．
宇宙機における制御の目的...
技術系記事 【ぼやき】超小型衛星向けオンボード軌道伝播，マルチエージェント制御でわんちゃん？
近年大変な盛り上がりを見せている超小型衛星分野．地球を観測し，そのデータを集める．あるいは通信インフラとして活用するなどなど，国でないとできなかったことが，民間や大学レベルで実現可能な時代になっています．その超小型衛星ですが，当然打ち上げた...
日記・経験談 11月。デイビッドの近況報告オブザイヤー2019
お久しぶりでございます。こんにちは、11月。
ながらくおやすみとなってしまっていて、発信意欲というか、そういったものがなかなかでてきませんでした。
特に、院試関係では、自分自身の経験に加えて、これから受験される方の役に立つよう...
宇宙開発ニュース 衛星軍事利用．兵器開発計画．んなこと許されていいの？
フランスが，衛星用軍事兵器を開発するというような発表しました．
世界の，人間の，現実問題こういったことは，誰かが思いついてしまうのでしょうが，非常に残念な気持ちです．
戦争を機に航空宇宙分野が発展してきた背景があ...
宇宙開発ニュース 火星の地下からメタンガス！？キュリ男が発見
これまたやばい発見！！！NASAのキュリオシティローバーがまたやりました。
いやはやまだまだ火星も分かっていないことが多いということ改めて気づかされます。
まぁ、地球ですら分かっていないこと沢山ありますからね。地球がどのくらい太陽系...
宇宙開発ニュース ホリエモンロケットが初成功！ロケットの将来を語る。
2019年5月4日、ホリエモンこと堀江貴文氏が出資していることで有名な、日本の宇宙ベンチャーインターステラテクノロジズ社のロケットが、高度100kmに到達しました。
この100kmというのは、世界的に、宇宙空間であると規定され...
宇宙開発ニュース Blue Originが月植民計画と着陸船公開！
アマゾンで有名なジェフ・ベゾス氏率いる宇宙開発企業Blue Originが、月植民計画を公開しました！
月探査・植民に関して、依然少し詳しく書いたので、よろしければどうぞ！
上記事内にもあるこの動...
宇宙開発ニュース 宇宙工学のおすすめ読み物！！
こんにちは！
今日は,
宇宙工学系のおすすめ読み物
をご紹介したいと思います！
実はワタクシとにかく本が大好きで，書店にすぐ立ち寄ってしまいます．中でも理工学系や宇宙系のコーナーは必ずチェックして最新の読み物を確認す...
学習広場 世界初小惑星表面移動探査が実現？！すごいぞはや２！すごいぞミネルバ！
こんにちは！！！！！
私はいま大興奮です！！！！すごい！！！！！やべええええ
はやぶさ２プロジェクトが偉業を成し遂げました．やばすぎ．
もうホームページ見てもらうのが一番早いんでみなさんいってきてください．
www....