学習広場 【宇宙機制御入門】キネマティクスその1，DCM（方向余弦行列）【第1弾】
今回は，キネマティクスについてです．
キネマティクス(Kinematics)という言葉は，機械系の大学生であっても聞きなれないものだと思います．
日本語では運動学と呼ばれます．運動の幾何学的性質を論じる学問で，並進および回転運動の変...
衛星
学習広場 学習広場 【宇宙機制御入門】宇宙機・衛星の制御って何するの？ 【第0弾】
この分野，非常にニッチなこともあって，意外とネットで気軽に学習ができるようなサイト・ページがありません．軌道力学に関する記事も上げましたが、今回は姿勢制御・姿勢力学のお話を中心の講座もはじめていきたいと思います．
宇宙機における制御の目的...
院試・研究のTips 過去問の解答の販売始めます．
以前から考えていたことですが，過去問を私自身が実際に解いて解答・解説を作成し始めています．
主にLaTex形式で電子書籍のような形で利用できるものです．
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