宇宙機制御入門講座

今回は，キネマティクスについてです． キネマティクス(Kinematics)という言葉は，機械系の大学生であっても聞きなれないものだと思います． 日本語では運動学と呼ばれます．運動の幾何学的性質を論じる学問で，並進および回転運動の変...