学習広場 【宇宙機制御入門】キネマティクスその1,DCM(方向余弦行列)【第1弾】 今回は,キネマティクスについてです. キネマティクス(Kinematics)という言葉は,機械系の大学生であっても聞きなれないものだと思います. 日本語では運動学と呼ばれます.運動の幾何学的性質を論じる学問で,並進および回転運動の変... 2020.05.19 2020.05.24 学習広場宇宙機制御入門講座